Ако имате прилику да раставите магнетни ротациони енкодер, обично ћете видети унутрашњу структуру попут оне приказане изнад. Магнетни енкодер се састоји од механичке осовине, структуре шкољке, склопа ПЦБ-а на крају енкодера и малогдиск магнетротирајући са осовином на крају механичког вратила.
Како магнетни енкодер мери повратну информацију о положају ротације?
Холов ефекат: стварање разлике потенцијала преко проводника кроз који тече електрична струја када се примени магнетно поље у правцу који је окомит на смер струје која тече.
Ако се магнетно поље примењено на проводник ротира у смеру приказаном стрелицом изнад са путањом струјања као осом, разлика потенцијала Хола ће се променити услед промене угла између магнетног поља и проводника, а тренд промене потенцијалне разлике је синусна крива. Стога, на основу напона на обе стране проводника под напоном, угао ротације магнетног поља може се израчунати обрнуто. Ово је основни механизам рада магнетног енкодера при мерењу повратне информације о положају ротације.
Слично принципу да резолвер користи два сета међусобно окомитих излазних намотаја, два (или два пара) хала индукциона елемента са међусобно окомитим правцима струје су такође потребна у магнетном енкодеру да би се обезбедила јединствена кореспонденција између ротационог положаја магнетног поља и излазни напон (комбинација).
Данас, Холови сензори (чипови) који се користе у магнетним енкодерима генерално имају висок степен интеграције, који не само да интегрише Холове полупроводничке компоненте и повезана кола за обраду и регулацију сигнала, већ такође интегрише различите типове излазних модула сигнала, као што су синусни и косинусни аналогни сигнале, сигнале дигиталног нивоа правоугаоног таласа или излазне јединице сабирнице.
На овај начин, инсталирајте трајни магнет попут синтерованог неодимијумског магнета који генерише магнетно поље на крају ротирајуће осовине енкодера, поставите горе поменути чип Холовог сензора на штампану плочу и приђите трајном магнету на крају енкодера вратило према одређеним захтевима (правац и растојање).
Анализом излазног напонског сигнала са Холовог сензора преко штампане плоче, може се идентификовати ротирајући положај ротора енкодера.
Структура и принцип рада магнетног кодирања одлучују о посебним захтевима у вези са овим перманентним магнетом, на пример магнетни материјал, облик магнета, смер магнетизације, итд.дијаметрално магнетизован неодимијумски магнетдиск је најбоља опција магнета. Нингбо Хоризон Магнетицс има искуство у снабдевању многим произвођачима магнетних кодова неких величинадијаметрални неодимијумски диск магнети, Д6к2.5мм и Д10к2.5мм дијаметрални диск Неодимијумски магнети од којих су најпопуларнији модели.
Може се видети да у поређењу са традиционалним оптичким енкодером, магнетном енкодеру није потребан сложен кодни диск и извор светлости, број компоненти је мањи, а структура детекције је једноставнија. Штавише, сам Халл елемент такође има многе предности, као што су чврста структура, мала величина, мала тежина, дуг радни век, отпорност на вибрације, не плаши се прашине, уља, водене паре и слане магле или корозије.
Када се технологија магнетног енкодера примени на повратну информацију о положају ротације електромотора,синтеровани НдФеБ магнетни цилиндармагнетног енкодера може се директно уградити на крај вратила мотора. На овај начин може елиминисати прелазни лежај (или спојницу) који је потребан када се користи традиционални енкодер са повратном спрегом и постићи бесконтактно мерење положаја, што смањује ризик од квара енкодера (или чак и оштећења) услед вибрација механичког вратила током рад електромотора. Због тога помаже у побољшању стабилности рада електромотора.
Време поста: 21.07.2022